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反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的

反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。因此出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形也一定是动荡的。这时如果机床的振动频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。

机床振动频率与电机转速成一定比率

当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查滚珠轴承的润滑情况。另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行确认，若空载电流随转速成正比增加，则说明电动机内部有短路现象。出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。

常用数控机床的传动副包括以上五个

有光杆之类的。 另外，研磨机的液压传动装置暂时不要按钟表。常用数控机床的传动副包括以上五个经过长期沉淀的传动副，随着科学技术的进步，数控机床开始追求高速、高精度、高刚性，随之诞生了***的传动副。

1、主轴：由于主轴的出现，高速数控机床的主传动系统取消了皮带轮传动和齿轮传动。 机床主轴由嵌入式电机直接驱动，使机床主传动链的长度缩短到零，实现了机床的“零传动”。

2、直线电机：是将电能直接转换为直线运动的机械能，不需要中间转换机构的传动装置。 这可以看作是旋转电机沿径向切断，展开成平面。 现在，包括部分卧式加工中心在内的转台也采用了电机直接驱动方式。

3、弹性联轴器：这个比较传统，弹性联轴器采用平行或螺旋开槽系统，适应各种偏差和正确的传递扭矩。 柔性联轴器通常具有良好的性能，在价格上较为有利，在众多步进、伺服系统的实用化中，柔性联轴器是产品。 通过一体成型的设计，挠性联轴器顺利地传递了转矩。

4、滚柱式凸轮机构：凸轮分离器是实现间歇运动的机构，分度精度高、运行稳定、传递转矩大、***时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著应用与工作台的交换或交换机构从上述产品可以看出，现在的传动系统具有良好的高速性、高精度、低摩擦、小间隙。